Le bâtiment que se connaît aujourd'hui comme Maison Musée de l'Infant a été construit comme douane pour marchandises marines au milieu du siècle XIVe. Des décennies plus tard, la menthe a été construite, faisant toujours partie du complexe de bâtiments, afin qu'ils puissent émettre des billets et des pièces de monnaie de chaque pays.
La tradition dit que, à la fin de ce siècle, naquit dans l'immeuble Infante Dom Henrique, cinquième fils du roi João Ier et de Filipa de Lencastre, parents de l'illustre génération. C’est l’un des précurseurs de ces découvertes. Il porte aujourd'hui son nom et abrite une exposition ethnographique consacrée aux navigations portugaises à partir du XVe siècle.
Aujourd'hui, vous pouvez visiter le bâtiment médiéval où il reste encore des mosaïques romaines et d'autres vestiges du passage des Romains à Porto, un ensemble de tuiles de Porto et une exposition qui retrace l'histoire de l'espace dans le temps depuis son occupation romaine. une maquette du bâtiment et une interactive de la ville médiévale de Porto.
Pour le moment, il fonctionne comme le siège des archives historiques du port.
Curiosité: sur la façade du bâtiment, on peut voir une pierre tombale commémorant la naissance du bébé, datée de 1894.