En frente de la Aduana de Porto, en el interior de los antiguos almacenes de la Real Compañía Vieja, se puede encontrar el World of Discoveries. Este es un parque temático y museo interactivo dedicado a los descubrimientos portugueses, y fue inaugurado en 2014.
El museo ofrece un recorrido histórico a través de la epopeya de los Descubrimientos, utilizando escenarios construidos a gran escala.
Este espacio también cuenta con una zona navegable con réplicas de pequeñas embarcaciones, que se recrean las rutas marítimas de los portugueses, a través de China, India, Japón, Indonesia, África del Norte y Brasil.
De destacar que las visitas son orientadas por guías vestidos a la época quindentista.
También puede encontrar la tienda del museo Sphera Mundi y el restaurante Sabores del mundo.