Devant le port des douanes, à l'intérieur des anciens entrepôts du Real Companhia Velha, vous pouvez trouver le World of Discoveries. Ce musée et parc à thème interactif dédié aux découvertes portugaises a été inauguré en 2014.
Le musée propose un voyage historique à travers l'épopée des découvertes portugaises, à l'aide de scénarios conçus à l'échelle.
Cet espace possède également une zone navigable avec des répliques de petits bateaux où sont reconstituées les routes maritimes portugaises, en passant par la Chine, l’Inde, le Japon, l’Indonésie, l’Afrique du Nord et le Brésil.
Notez que les visites sont guidées par des guides habillés au XVIe siècle.
Vous pouvez également trouver la boutique du musée Sphera Mundi et le restaurant Sabores do Mundo.