El Museo Militar de Porto es actualmente una institución que tiene como objetivo preservar la historia militar. El Museo está hoy albergado en una antigua casa de vivienda del siglo XIX, la cual fue anteriormente sede de la PIDE-DGS.
La creación de este museo partió de la voluntad civil de agrupar y mostrar la colección creada por el pintor portugués Joaquim Vitorino Ribeiro, que se dedicó a coleccionar piezas y documentos que formaron parte de las invasiones francesas y de las guerras liberales, la cual fue inicialmente abierta en 1920 en el Castillo de San Juan de la Foz, en el centenario de la revolución liberal.
En 1980 se da la inauguración oficial del Museo Militar de Porto, en las instalaciones actuales, quedando desde entonces a disposición del público.
Las piezas de este museo provienen de ofertas particulares y de material del ejército, ambas con interés histórico y museológico. La exposición se compone de recogida de armas ligeras, equipo, uniformes y artillería pesada que formaban parte del ejército portugués desde el siglo XVI hasta mediados del siglo XX. Sin embargo, el ex libris de este museo es la colección de cerca de 16.000 miniaturas de soldaditos que aborda la evolución del soldado desde la prehistoria hasta la época contemporánea.