Le Musée militaire de Porto est actuellement une institution qui vise à préserver l'histoire militaire. Le musée est maintenant installé dans une ancienne demeure du XIXe siècle, qui était autrefois le siège de PIDE-DGS.
La création de ce musée était basée sur la volonté civile de regrouper et d'exposer la collection créée par le peintre portugais Joaquim Vitorino Ribeiro, qui s'était consacré à la collecte de pièces et de documents faisant partie des invasions françaises et des guerres libérales, qui avait été inaugurée en 1920 dans le château. de São João da Foz, au centenaire de la révolution libérale.
En 1980, l'inauguration officielle du musée militaire de Porto, dans les installations actuelles, a depuis été mise à la disposition du public.
Les pièces de ce musée proviennent de fournitures privées et militaires, présentant un intérêt historique et muséologique. L'exposition est composée de collections d'armes légères, d'équipements, d'uniformes et d'artillerie lourde faisant partie de l'armée portugaise du XVIe siècle au milieu du XXe siècle. Cependant, l'ex-libris de ce musée est la collection d'environ 16 000 miniatures de soldats soldats qui traite de l'évolution du soldat de la préhistoire à l'époque contemporaine.